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轴类零件是机器中常常遇到的典型零件之一。它重要用来支承传动零部件，传递扭矩和接受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，普通由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及对应的端面所构成。按照构造外形的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。
轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，大少数轴介于两者之间。
轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的拆卸基准，它们的精度和外表质量一般要求较高，其技术要求一般按照轴的重要功用和工作环境制定，通常有以下几项：
(一)尺寸精度
起支承作用的轴颈为了确定轴的地位，通常对其尺寸精度请求较高（IT5～IT7）。拆卸传动件的轴颈尺寸精度普通请求较低（IT6～IT9）。
(二)几何外形精度
轴类零件的几何外形精度重要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱度等，通常应将其公差束缚在尺寸公差领域内。对精度请求较高的内外圆外表，应在图纸上标注其允许偏向。
(三)互相地位精度
轴类零件的地位精度要求重要是由轴在机械中的位置和功用确定的。通常应确保拆卸传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，不然会影响传动件（齿轮等）的传动精度，并发生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动普通为0.01～0.03mm，高精度轴（如主轴）通常为0.001～0.005mm。
(四)外表粗糙度
普通与传动件相配合的轴径外表粗糙度为Ra2.5～0.63μm，与轴承相配合的支承轴径的外表粗糙度为Ra0.63～0.16μm。